Accelerated Life Test of In-Wheel Motor for Mobile Robot
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
the test for adverse selection in life insurance market: the case of mellat insurance company
انتخاب نامساعد یکی از مشکلات اساسی در صنعت بیمه است. که ابتدا در سال 1960، توسط روتشیلد واستیگلیتز مورد بحث ومطالعه قرار گرفت ازآن موقع تاکنون بسیاری از پژوهشگران مدل های مختلفی را برای تجزیه و تحلیل تقاضا برای صنعت بیمه عمر که تماما ناشی از عدم قطعیت در این صنعت میباشد انجام داده اند .وهدف از آن پیدا کردن شرایطی است که تحت آن شرایط انتخاب یا کنار گذاشتن یک بیمه گزار به نفع و یا زیان شرکت بیمه ...
15 صفحه اولA Novel Multimode Mobile Robot with Adaptable Wheel Geometry for Maneuverability Improvement
In this paper, an innovative mobile platform is presented which is equipped by three new wheels. The core of the new idea is to establish a new design of rigid circular structure which can be implemented as a wheel by variable radius. The structure of wheel includes a circular pattern of a simple two-link mechanism assembled to obtain a wheel shape. Each wheel has two degrees of freedom. The fi...
متن کاملfor a Two-Wheel Mobile Robot
In this paper, a Model Reference Adaptive Systems (MRAS) based an Adaptive System is proposed to a Two-Wheel Mobile Robot (TWMR). The TWMR is an open-loop unstable, non-linear and multi output system. The main task of this design is to keep the balance of the robot while moving toward the desired position. Firstly, the nonlinear equations of motion for the robot are derived in the Lagrange form...
متن کاملSimulation of intelligent single wheel mobile robot
Stabilization of a single wheel mobile robot attracted researcher attentions in robotic area. However, the budget requirements for building experimental setups capable in investigating isolated parameters and implementing others encouraged the development of new simulation methods and techniques that beat such limitations. In this work we have developed a simulation platform for testing differe...
متن کاملa time-series analysis of the demand for life insurance in iran
با توجه به تجزیه و تحلیل داده ها ما دریافتیم که سطح درامد و تعداد نمایندگیها باتقاضای بیمه عمر رابطه مستقیم دارند و نرخ بهره و بار تکفل با تقاضای بیمه عمر رابطه عکس دارند
ذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
سال: 2010
ISSN: 1229-2214
DOI: 10.6113/tkpe.2010.15.6.498